ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 587

Montaje del paquete de cables inferior a través de la caja reductora del eje 1
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la cubierta de la polea en el pa-
quete de cables inferior.
Válido para cableado con interfaz posterior
Inserte el paquete de cables en la base hacia
arriba a través de la caja reductora del eje 1,
desde la parte trasera.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
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5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
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Orientación del tubo de protección
de cables: utilice la muesca rodea-
da en el tubo de protección del ca-
ble como una referencia al insertar
el paquete de cables, que debe
encontrarse en la dirección
opuesta al orificio del tornillo de
bloqueo en la caja reductora.
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5 Reparación
Continuación
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