ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 292

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
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9
Continúa en la página siguiente
292
Acción
Desconecte el conector.
• J1M.BR
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire el cabezal hembra del conector J1M.BR de
la placa de conexión.
Retire el botón de liberación de frenos de la base
mediante el uso de la herramienta.
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Nota
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herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos, incluida en
el conjunto de herramientas espe-
ciales 3HAC071022-001
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G