ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 644

5 Reparación
5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
4
Fijación del motor del eje 3
1
2
3
Continúa en la página siguiente
644
Acción
Guíe el paquete de cables a través del soporte
del brazo inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G