ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 268

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Fijación del paquete de cables al dispositivo de giro
1
2
Montaje del motor del eje 2
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la abrazadera de cables.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Compruebe la placa de refrigeración.
Sustituya si presenta daños, como se muestra en
el siguiente paso.
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx1800002499
Nota
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2:
3HAC071020-001
xx1800003603
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G