señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sentidos de los ejes, 692
sentidos negativos, ejes, 692
sentidos positivos, ejes, 692
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 35
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 59
superficies calientes, 30
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
base, 224
brazo inferior, 333
caja reductora
eje 1, 555
eje 2, 607
eje 3, 630
eje 4, 649
carcasa, 374
dispositivo de giro, 275
motor
eje 2, 490
eje 3, 504
eje 4, 517
eje 5, 530
eje 6, 543
muñeca, 425
paquete de cables
inferior, 173
superior, 123
tope mecánico
eje 1, 78
unidad de batería, 106
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
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unidad de extensión, 425
xx, 51
sustituciones, informe, 115
sustituir
motor
eje 1, 472
unidad de SMB, 214
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
temperaturas
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
tipo de protección, 41
tope mecánico
eje 1, 78
U
ubicación de los adhesivos de información, 96
ubicación del tope mecánico, 78
unidad de batería
sustitución, 106
unidad de extensión
sustitución, 425
unidad de SMB
sustituir, 214
uniones con tornillos, 733
usuarios
requisitos, 16
V
validez y responsabilidad, 15
velocidad
ajuste, 87
verificar calibración, 715
vida útil esperada, 93
X
xx
sustitución, 51
Índice
743