ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 654

5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
4
5
6
Retirada de las cubiertas de la muñeca
1
Continúa en la página siguiente
654
Acción
Desconecte las mangueras de aire.
Para robots con cableado CP/CS
Desconecte el conector.
• J5.C1
Para robots con cableado Ethernet
Desconecte el conector J5.C2 con la herramienta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800002945
xx1800002947
Herramienta de montaje del conec-
tor J5.C2: -
xx1800002948
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G