ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 567

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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página
47.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
Retire los tornillos de fijación de la cubierta de
SMB y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
¡CUIDADO!
La cubierta tiene cableado conectado. No se
puede retirar la cubierta completamente hasta
que se quiten los conectores.
Desconexión de los conectores.
SMB.P7
SMB.J1
SMB.J2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire la cubierta SMB completamente de la base.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
La unidad es
xx1800002467
xx1800002468
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
567

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Este manual también es adecuado para:

Irb 1100-4/0.475Irb 1100-4/0.58

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