ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 635

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Separación del soporte del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Retire la abrazadera de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Afloje los tornillos del soporte del brazo inferior.
Recomendación
Si el soporte del brazo inferior no se afloja con
facilidad de la carcasa, utilice un martillo de
plástico para golpear ligeramente en el soporte
del brazo inferior.
¡CUIDADO!
El soporte no se puede retirar completamente.
Asegúrese de que el soporte colgante no causará
daño o desgaste en el arnés de cables.
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5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1800003006
Nota
xx1800003286
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5 Reparación
Continuación
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