ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 316

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
3
Montaje de la cubierta de la polea
1
2
Comprobación de la junta de la cubierta de la tarjeta de medida serie
1
Continúa en la página siguiente
316
Acción
Aplique una pequeña cantidad de Loctite 243 en
el tornillo de bloqueo y vuelva a instalar el tornillo
de bloqueo.
Nota
Asegúrese de que la cabeza del tornillo de blo-
queo esté en paralelo con la superficie de la brida.
Nota
Si existen residuos de líquido de bloqueo en el
tornillo o en orificio riscado, límpielo antes del
montaje.
Retire el líquido de bloqueo residual después de
volver a montar.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la cubierta de la polea.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillo: M3x8 (1 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm
xx1800003032
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003043
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G