ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 461

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Montaje del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Compruebe el estado de los cables.
Asegúrese de que el cableado se encuentre en
estado vertical y que no esté retorcido.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB4
• MP4
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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