ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 202

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Continuación
Fijación el paquete de cables inferior a la base
1
2
Fijación del botón de desbloqueo de frenos
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la abrazadera de cables.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Con la herramienta apriete el botón de desblo-
queo de frenos.
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Nota
Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx1800003042
Nota
herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos, incluida en
el conjunto de herramientas espe-
ciales 3HAC071022-001
xx1800003040
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G