ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 634

5 Reparación
5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Retire la cubierta del soporte del brazo inferior.
Retire la placa de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa, como se
muestra en el paso siguiente.
Deslice los conectores hacia fuera de la placa de
conexión y desconecte los conectores.
• FB3
• MP3
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G