ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 712

6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
de advertencia, toque Confirmar para confirmar el estado de no sincronizado y
continúe con el procedimiento de Axis Calibration.
Después de la calibración
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¡CUIDADO!
SafeMove debe sincronizarse después de que se complete la calibración.
Acción
Vuelva a instalar la cubierta protectora sobre el
pasador de calibración fijo de cada eje, inmedia-
tamente después de calibrar el eje.
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re-
puesto si falta o está dañada.
Vuelva a instalar el tapón protector y el retén en
el casquillo de cada eje, inmediatamente después
de calibrar el eje. Asegúrese de que el retén no
está dañado.
Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza
de repuesto si faltan o están dañados.
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Nota
xx1900001421
Cubierta del pasador de calibra-
ción, 6 mm: 3HAC061926-001
xx1500000952
Tapón de protección para casqui-
llo: 3HAC059556-001.
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G