ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 153

Reconexión de los conectores del motor del eje 4
1
2
3
Montaje del motor del eje 3
1
2
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe el estado de los cables.
Asegúrese de que el cableado se encuentre en
estado vertical y que no esté retorcido.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB4
• MP4
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Nota
xx1800003618
xx1800003012
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
153