ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 82

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
xx1800002453
Instalación de juntas tóricas adicionales
Para robots con clase de protección IP67 (opción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4)
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G