ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 322

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
3
Montaje de la cubierta de la base
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
1
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Acción
Vuelva a conectar el cable de suelo junto con la
placa de conexión.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx1800003037
xx1800003036
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G