ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 460

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
2
3
Reconexión de los conectores del motor del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
460
Acción
Monte la abrazadera de cables.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx1800003013
Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx1800003014
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G