ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 189

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Desconexión de los conectores del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Retire el cabezal hembra del conector J1M.BR de
la placa de conexión.
Retire el botón de liberación de frenos de la base
mediante el uso de la herramienta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
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5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Nota
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herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos, incluida en
el conjunto de herramientas espe-
ciales 3HAC071022-001
xx1800003040
Nota
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5 Reparación
Continuación
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