ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 681

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Reconexión de los conectores del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• FB6
• MP6
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Inserte el cableado y los conectores en la muñeca.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB5
• MP5
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Nota
xx1800002994
Nota
xx1800003025
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5 Reparación
Continuación
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