ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 88

3 Instalación y puesta en servicio
3.7 Arrancar el robot en ambientes fríos
Continuación
Ciclos de trabajo
5 ciclos de trabajo
Más de 5 ciclos de trabajo
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la
velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas,
necesite ser incluida en la rampa de aceleración.
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AccSet
100, 100
100, 100
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Velocidad
v1000 (1000 mm/s)
Máx.
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G