5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
3
Montaje de la base en el dispositivo de giro
1
Continúa en la página siguiente
308
Acción
Coloque el tope mecánico del eje 1 en su lugar
en el dispositivo de giro.
Nota
El tope mecánico puede colocarse en cualquier
lugar excepto el bloque (A) en el dispositivo de
giro. Asegúrese de que el paso del tope mecánico
indicado en la figura esté orientado en el disposi-
tivo de giro cuando lo coloque.
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G