ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 148

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Continuación
2
Fijación del paquete de cables superior a la caja reductora del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
148
Acción
Inserte el paquete de cables en la carcasa y a
través de la caja reductora del eje 4.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Orientación del tubo de protección
de cables: utilice la muesca (A) en
el tubo de protección del cable co-
mo una referencia al insertar el
paquete de cables, que debe en-
contrarse en la dirección opuesta
al orificio del tornillo de bloqueo
(B) en la caja reductora.
xx1800003017
xx1800003601
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G