ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 402

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
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Fijación del soporte del brazo inferior
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Acción
Apriete los tornillos poco a poco para presionar
el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior de la carcasa, donde entra en
contacto con el cojinete del soporte del brazo in-
ferior.
Vuelva a montar el soporte del brazo inferior.
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Nota
xx1900002162
Nota
xx2000000059
Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (5 uds.)
Par de apriete: 8 Nm
xx1800003088
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G