ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 306

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
4
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6
Montaje de la caja reductora del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior del brazo inferior, donde entra
en contacto con el cojinete del soporte del dispo-
sitivo de giro.
Vuelva a montar el soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se ajusta
con facilidad en el brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Ponga un cordón de sellante Sikaflex 521FC en
la unión del soporte del dispositivo de giro. Allane
el cordón de sellados con la punta del dedo.
Aplíquese líquido lavavajillas en las puntas de los
dedos para conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto se-
llante hasta conseguir una junta completa para la
cubierta.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx2000000058
Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (6 uds.)
Par de apriete: 6 Nm
xx1800003076
xx2000000320
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G