ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 484

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Ajuste de la tensión de la correa de temporización del eje 1
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Fijación el paquete de cables inferior a la base
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Utilice un enganche del tensiómetro portátil al
motor.
Tire del tensiómetro para hacer que la tensión
caiga en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Fije el motor con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la abrazadera de cables.
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Nota
xx1900000040
Correa usada: 58.24-63.56 N
Correa nueva:83.2-90.8 N (solo
para fines de referencia)
xx1900000041
Par de apriete: 3 Nm
Nota
Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx1800003042
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G