ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 451

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Montaje de la correa de temporización del eje 4 cubierta de la polea
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Instale la correa de temporización en la polea de
la caja reductora y verifique que la correa se
mueva correctamente por la ranura de la polea.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos de la brida (14 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
xx1900002191
Nota
xx1800003098
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