ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 358

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Acción
Inspeccione el retén radial en el soporte del dis-
positivo de giro.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Ponga un poco de grasa en el nuevo retén cuando
sustituya el retén radial y límpielo una vez efec-
tuada la sustitución.
Ponga el nuevo retén en su ranura en el soporte
del dispositivo de giro.
Coloque la placa en forma de disco de la herra-
mienta de montaje del retén radial contra el retén
radial.
Monte la placa circular en el otro lado del soporte
del dispositivo de giro asegurándola con seis
Tornillo M6x50.
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Nota
xx1900002201
Grasa: 3HAC031695-001
xx1900002157
Herramienta de montaje para retén
radial del eje 2, incluido en el juego
de herramientas de montaje del
retén radial 3HAC074609-001.
xx1900002158
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G