ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 463

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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
Acople un enganche de tensiómetro portátil al
tornillo y tire del tensiómetro para hasta que alcan-
ce la fuerza inicial de referencia.
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx1900000008
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 13.58-14.84 N (solo
para fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 19.4-21.2 N
xx1900000027
Par de apriete: 1,4 Nm
xx1800003290
Correa usada: 151-162 Hz
Correa nueva: 167-213 Hz (solo
para fines de referencia)
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