ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 328

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
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328
Acción
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Instale un tornillo de ajuste M6x25 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
Acople un enganche de tensiómetro portátil al
tornillo y tire del tensiómetro para hasta que alcan-
ce la fuerza inicial de referencia.
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Nota
xx1800003028
xx1900000010
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 68.18-75.04 N (solo
para fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 97.4-107.2 N
xx1900000029
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G