ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 348

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Separación del dispositivo de giro del brazo inferior
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Acción
Retire el soporte del dispositivo de giro.
Nota
Para los robots Clean Room, el soporte del dispo-
sitivo de giro se sella con sellador (marcado en
rojo en la figura). Retire siempre con cuidado el
soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se afloja
con facilidad del brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
Guíe el paquete de cables superior hacia fuera
del dispositivo de giro.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G