ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 586

5 Reparación
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Ajuste de la tensión de la correa de temporización del eje 1
1
2
3
4
Fijación del botón de desbloqueo de frenos
1
2
Continúa en la página siguiente
586
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Utilice un enganche del tensiómetro portátil al
motor.
Tire del tensiómetro para hacer que la tensión
caiga en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Fije el motor con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Con la herramienta apriete el botón de desblo-
queo de frenos.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1900000040
Correa usada: 58.24-63.56 N
Correa nueva:83.2-90.8 N (solo
para fines de referencia)
xx1900000041
Par de apriete: 3 Nm
Nota
herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos, incluida en
el conjunto de herramientas espe-
ciales 3HAC071022-001
xx1800003040
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G