ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 359

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Fijación del soporte del dispositivo de giro
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Apriete los tornillos poco a poco para presionar
el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior del brazo inferior, donde entra
en contacto con el cojinete del soporte del dispo-
sitivo de giro.
Vuelva a montar el soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se ajusta
con facilidad en el brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx1900002159
Nota
xx2000000058
Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (6 uds.)
Par de apriete: 6 Nm
xx1800003079
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