ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 406

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
4
5
Montaje de la carcasa
1
2
Continúa en la página siguiente
406
Acción
Monte la abrazadera de cables.
Monte la placa de conexión.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Válido para IRB 1100-4/0.475
Vuelva a montar la muñeca en la carcasa.
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Nota
Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx1800003006
Tornillo: M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm
xx1800003004
Nota
xx1800003075
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G