ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 569

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Retirada del botón de liberación de frenos
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Válido para cableado con interfaz posterior
(opción 3309-1)
Retire el adaptador de la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Válido para cableado con interfaz posterior
Retire la cubierta inferior de la base.
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5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1800003056
Nota
xx1800003035
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5 Reparación
Continuación
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