ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 253

Montaje del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Compruebe la placa de refrigeración.
Sustituya en caso de daños.
Instale la correa de temporización en la polea del
motor y verifique que la correa se mueva correc-
tamente por la ranura de la polea.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2:
3HAC071020-001
xx1800003602
xx1800003085
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