ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 455

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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Utilice un enganche del tensiómetro portátil a la
argolla de elevación.
Tire del tensiómetro para hacer que la tensión
caiga en el rango de fuerza permitido.
Nota
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Fije el motor con los tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx1900000038
Correa usada: 20.09-22.05 N
Correa nueva:28.7-31.5 N
xx1900000039
Par de apriete: 1,4 Nm
xx1800003094
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