ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 410

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
7
8
Ajuste de la tensión de la correa de temporización del eje 4
1
2
3
Continúa en la página siguiente
410
Acción
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Retire la herramienta de montaje de motor.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Retire el tornillo y la arandela situados debajo de
la carcasa.
Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi-
cio roscado.
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Nota
Tornillo: M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Arandela, 3HAC064765-001 (3
uds.)
xx1800003095
Nota
xx1900000036
xx1900000037
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G