ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 583

Montaje de la base en el dispositivo de giro
1
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Montaje del botón de liberación de frenos
1
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la base en el dispositivo de giro.
Nota
Preste atención a la ubicación del tornillo y la
arandela.
xx1800003068
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (13 uds.)
Par de apriete: 4,4 Nm
xx1800003069
Nota
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5 Reparación
Continuación
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