ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 222

5 Reparación
5.3.3 Sustitución de la unidad de SMB
Continuación
4
Reconexión del cableado de SMB
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
222
Acción
Conecte de nuevo el cable de batería.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 47.
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
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Nota
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Nota
La unidad es
Par de apriete: 0,3 Nm
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G