ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 249

Montaje de la base
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la base.
Comprobación del retén radial del dispositivo de giro (IP67 y Clean Room)
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en el dispositivo de
giro.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Para reemplazar el retén radial, es necesario reti-
rar del dispositivo de giro tanto el tope mecánico
del eje 1 como la caja reductora del eje 1, si aún
no han sido retirados.
Ponga un poco de grasa en el nuevo retén cuando
sustituya el retén radial y límpielo una vez efec-
tuada la sustitución.
Ponga el nuevo retén en su ranura en el disposi-
tivo de giro.
Ponga la pequeña placa circular de la herramienta
de montaje del retén radial en y contra el disposi-
tivo de giro.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
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Grasa: 3HAC031695-001
xx1900002154
Herramienta de montaje para retén
radial del eje 1, incluido en el juego
de herramientas de montaje del
retén radial 3HAC074609-001.
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