5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
6
Retirada del motor del eje 5
1
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Continúa en la página siguiente
436
Acción
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G