ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 621

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Fijación del soporte del dispositivo de giro
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Inspeccione el retén radial en el soporte del dis-
positivo de giro.
Sustituya el retén radial si está dañado.
Es necesario retirar completamente el soporte
del dispositivo de giro antes de poder sacar el
retén radial. Véase Sustitución del dispositivo de
giro en la página 275.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior del brazo inferior, donde entra
en contacto con el cojinete del soporte del dispo-
sitivo de giro.
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5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1900002201
Herramienta de montaje para retén
radial del eje 2, incluido en el juego
de herramientas de montaje del
retén radial 3HAC074609-001.
Nota
xx2000000058
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5 Reparación
Continuación
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