4
Colocación del robot apoyado sobre un lateral
1
2
3
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Desconexión de los conectores.
•
J2.C1
•
J2.C2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante
(2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para
cableado Ethernet).
xx1800002943
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
¡CUIDADO!
El robot IRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser eleva-
do por una persona.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
xx1800002501
Nota
Continúa en la página siguiente
235