ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 143

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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Retire la cubierta del brazo inferior.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Retire los tornillos y arandelas.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Nota
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5 Reparación
Continuación
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