5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
Desconecte las mangueras de aire de los conec-
tores con forma de Y.
Desconexión de los conectores.
•
J2.C1
•
J2.C2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante
(2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para
cableado Ethernet).
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Nota
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G