ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 682

5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
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4
Montaje del cubo de proceso
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Inserte el cableado y los conectores en la muñeca.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a conectar las mangueras de aire en cruz.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de las mangueras
de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras
de aire. correspondientes.
Las mangueras de aire con el mismo número se
conectan al mismo conector con forma de Y.
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Nota
Nota
Junta para cubo de proceso:
3HAC065352-001
xx1900002187
xx1800002945
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G