ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 356

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
Continúa en la página siguiente
356
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione las juntas tóricas.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a montar la caja reductora del eje 2.
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Nota
Junta tórica en el lado del acopla-
miento flexible: 3HAB3772-182
xx1900002195
Junta tórica en el lado del acopla-
miento circular: 3HAB3772-143
xx1900002194
xx1800003083
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G