5 Reparación
5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Continuación
3
4
5
Montaje del paquete de cables inferior
Utilice estos procedimientos para volver a montar el paquete de cables inferior.
Montaje del botón de liberación de frenos
1
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Acción
Extracción del paquete de cables inferior de la
caja reductora del eje 1.
Extraiga el paquete de cables inferior de la base.
Retire la cubierta de la polea del paquete de ca-
bles inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G