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Retirada del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Retire la cubierta de la polea del paquete de ca-
bles inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
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5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1800003046
Nota
xx1800003064
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5 Reparación
Continuación
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