5 Reparación
5.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Montaje del motor del eje 2
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
•
todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
•
el motor está limpio y no presenta daños.
Oriente el motor correctamente y móntelo en el
dispositivo de giro.
Recomendación
Pliegue el cable de señales del motor hacia atrás
en la dirección del soporte del dispositivo de giro.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
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Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx1800003027
Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Arandela, 3HAC063985-001 (3
uds.)
xx1800002494
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G